Vaelluskengät luokitellaan ominaisuuksiensa perusteella neljään eri luokkaan. Luokat ovat A,B,C ja D. kenkä voi olla myös kahden luokan yhdistelmä esim. B/C.Saksalainen Alfons Meindl kehitti vaelluskenkien luokitusjärjestelmän 1970-luvulla. Kenkien luokitukseen vaikuttaa kengän jäykkyys, paino, varren korkeus, varren materiaali ja pohjan kuviointi. Vaikea maasto sekä painava rinkka aiheuttavat kengälle lisävaatimuksia. Vaelluskenkiä ostaessa kannattaa tarkistaa kengän koko kokotaulukosta.
Jäykkyysluokitukset
| A (Hiking shoes) | Kevyeen retkeilyyn ja vaellukseen. Antavat vain hieman enemmän tukea kuin tavalliset juoksukengät. |
| B (Mid-weight Boots) | Luokan B vaelluskengät antavat jo hyvin tukea jalalle. Tämän luokan kengät sopivat hyvin patikointiin Alpeilla. |
| C (Off-trail Heavy Boots) | Luokan C kengät antavat erittäin hyvin tukea jalalle ja ne sopivat vaikeisiin olosuhteisiin ja toimivat myös painavan rinkan kanssa. |
| D (Mountaineering Boots) | Luokan D kengät on tarkoitettu kaikkein vaativimpiin olosuhteisiin, isoille vuorille yli 4000m korkeuteen. |